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超低溫環(huán)境下的機械手自動化存儲產(chǎn)品

來源:東莞市臻上機電設(shè)備有限公司 發(fā)表時間:2022-06-09

低溫環(huán)境下的自動化存儲的6個難點:

  1、低溫結(jié)霜影響:低溫封閉的環(huán)境下溫度和濕度,會產(chǎn)生結(jié)霜甚至結(jié)冰,常規(guī)的滾珠滑塊式軌道設(shè)計,容霜能力差,會因結(jié)霜、結(jié)冰,以及灰塵等雜質(zhì)凝結(jié)而影響機械手運行。

  2、低溫變形:低溫環(huán)境會使貨架,機械手等部件產(chǎn)生較大變形,相對位置無法精準定位。

  3、溫度波動影響:低溫冷庫壓縮機開停及化霜產(chǎn)生庫內(nèi)溫度變化,引起庫內(nèi)外壓差變化,導致庫內(nèi)外空氣熱濕交換,造成庫內(nèi)結(jié)霜,庫板損壞及機械手可靠性受到影響。

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  4、高速存取振動:為了確保效率,機械手的高速開停,導致運載的光滑樣本在慣性下易滑落。

  5、電器件耐低溫性:電器部件、動力運動部件,如伺服電機、電路板、信號線及其它電線等,在低溫下易出現(xiàn)啟動和運行困難甚至短路的威脅包括信號丟失,引起動作失效等問題。

  6、智能化管理:高速運轉(zhuǎn)的機械手和物品抓取的智能化及信息可追溯性如何控制。

      

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