低溫環(huán)境下的自動化存儲的6個難點：

　　1、低溫結(jié)霜影響：低溫封閉的環(huán)境下溫度和濕度,會產(chǎn)生結(jié)霜甚至結(jié)冰，常規(guī)的滾珠滑塊式軌道設(shè)計，容霜能力差，會因結(jié)霜、結(jié)冰，以及灰塵等雜質(zhì)凝結(jié)而影響機械手運行。

　　2、低溫變形：低溫環(huán)境會使貨架，機械手等部件產(chǎn)生較大變形，相對位置無法精準定位。

　　3、溫度波動影響：低溫冷庫壓縮機開停及化霜產(chǎn)生庫內(nèi)溫度變化，引起庫內(nèi)外壓差變化，導致庫內(nèi)外空氣熱濕交換，造成庫內(nèi)結(jié)霜，庫板損壞及機械手可靠性受到影響。

　　4、高速存取振動：為了確保效率，機械手的高速開停，導致運載的光滑樣本在慣性下易滑落。

　　5、電器件耐低溫性：電器部件、動力運動部件，如伺服電機、電路板、信號線及其它電線等，在低溫下易出現(xiàn)啟動和運行困難甚至短路的威脅包括信號丟失，引起動作失效等問題。

　　6、智能化管理：高速運轉(zhuǎn)的機械手和物品抓取的智能化及信息可追溯性如何控制。

           低溫電機、超低溫冷庫用自動化機械手，讓人和物品更安全！